لكن في العصر الحديث ومع فن "اليوجا " المستخدم علي نطاق واسع - في الهند بصفة خاصة والعديد من بلدان العالم بصفة عامة - يتم استيعاب والاستفادة من المزايا المتعددة للمشي حافي القدمين، وفي الآونة الخيرة ظهر مجتمع آخر يعرف بـ"مجتمع حفاة الأقدام" .. والآن دعونا نذكر بعض الفوائد للمشي حافي القدمين: