التوبة هي الندم على ما فعل في الماضي وترك الذنب في الحال والتعهد على أن لا يعود لمثل ذلك الذنب، والتوبة من العقوق ما ذكر في الحديث الذي ورد بلفظ : هل بقي من بر أبوي شيء أبرهما به بعد موتهما ؟ قال: "نعم، الصلاة عليهما والاستغفار لهما وإنفاذ وصيتهما، وصلة الرحم التي لا توصل إلا بهما، وإكرام صديقهما فعلى هذا الرجل أو المرأة الذي صدر منه عقوق وإساءة إلى أبويه أن يكثر من الدعاء لهما والصدقة عنهما والاستغفار لهما وتزويدهما بالأعمال الصالحة كالحج عنهما وكذا العمرة عنهما، والأضحية والصدقة، وإهدائهما الأجر عن بعض الأعمال والتطوعات البدنية والمالية وكثرة ذكرهما بالخير وكثرة الترحم عليهما، فلعل ذلك ونحوه يكون مكفرًا لما حصل منه من عقوق وعصيان في حال حياتهما، وعليه أن يحسن تربية أولاده حتى يكونوا أبرارًا به، فقد ورد في الحديث : عفوا تعف نساؤكم وبروا آباءكم تبركم أبناؤكم .